µç»úÊÇÏÖ´ú¹¤ÒµÖбز»¿ÉÉÙµÄÉ豸֮һ£¬ËüµÄ×÷ÓÃÊǽ«µçÄÜת»¯³É»úеÄÜ£¬ÔÚ¸÷ÖÖ»úеÉ豸ÖÐÓ¦Óù㷺¡£ÔÚµç»úµÄ¹¤×÷¹ý³ÌÖУ¬ÓÉÓÚµç×è¡¢´Å×èµÈÔÒò£¬»á²úÉúÈÈÁ¿£¬Ê¹µÃµç»úÄÚ²¿µÄζÈÖð½¥ÉÏÉý¡£Èç¹ûµç»úÄÚ²¿Î¶ȹý¸ß£¬¿ÉÄܻᵼÖµç»úÉÕ»Ù£¬Ó°ÏìÉ豸µÄÕý³£ÔËÐС£Òò´Ë£¬Á˽âµç»úÄÚµÄζȹ«Ê½ºÍ»ù±¾·½·¨£¬¶ÔÓÚ±£ÕÏÉ豸µÄ°²È«ÔËÐоßÓÐÖØÒªÒâÒå¡£
µç»úÄÚµÄζȹ«Ê½
µç»úÄÚµÄζȹ«Ê½Êǵç»úÔËÐÐÖÐ×î»ù±¾µÄ¼ÆË㹫ʽ£¬Í¨¹ýËü¿ÉÒÔ¼ÆËã³öµç»úÄÚ²¿µÄζȡ£Ò»°ãÀ´Ëµ£¬µç»úÄÚ²¿µÄζȿÉÒÔͨ¹ýÒÔϹ«Ê½Çó³ö£º
T = P ¡Á Rth + Ta
ÆäÖУ¬TΪµç»úÄÚ²¿µÄζȣ¬PΪµç»úµÄ¹¦ÂÊ£¬RthΪµç»úµÄÈÈ×裬TaΪ»·¾³Î¶ȡ£Ôڴ˹«Ê½ÖУ¬µç»úµÄ¹¦Âʺͻ·¾³Î¶ÈÊÇÒÑÖªÁ¿£¬ÐèÒª¼ÆËãµÄÊǵç»úµÄÈÈ×è¡£µç»úµÄÈÈ×è±íʾµç»úÄÚ²¿µÄÈÈÁ¿Äܹ»Í¨¹ýµÄ·¾¶µÄ×èÁ¦´óС£¬ËüÊÇÓ°Ïìµç»úÄÚ²¿Î¶ȵÄÒ»¸öÖØÒªÒòËØ¡£Í¨³£Çé¿öÏ£¬µç»úµÄÈÈ×è¿ÉÒÔͨ¹ýµç»úµÄÉè¼Æ²ÎÊýÀ´¼ÆËãµÃ³ö£¬Ò²¿ÉÒÔͨ¹ýʵÑé²â¶¨µÃµ½¡£
Á˽âµç»úζȵĻù±¾·½·¨
³ýÁ˼ÆËãµç»úÄÚµÄζȹ«Ê½£¬»¹ÓÐÆäËûһЩ·½·¨¿ÉÒÔÁ˽âµç»úµÄζÈÇé¿ö¡£ÏÂÃæ½éÉܼ¸ÖÖ»ù±¾·½·¨£º
1.Êָй۲취
Êָй۲취ÊÇÒ»ÖÖ¼òµ¥´Ö±©µÄ·½·¨£¬¿ÉÒÔ³õ²½Åжϵç»úµÄζÈÇé¿ö¡£ÓÃÊÖ´¥Ãþµç»úÍâ¿Ç£¬Èç¹û¸Ð¾õζȽϸߣ¬ËµÃ÷µç»úÄÚ²¿Î¶ȿÉÄÜÒѾÉý¸ß£¬ÐèÒª¼°Ê±½øÐмì²é¡£
2.ºìÍâÏß²âη¨
ºìÍâÏß²âη¨ÊÇÒ»ÖַǽӴ¥Ê½µÄ²âη½·¨£¬¿ÉÒÔ¿ìËÙ¡¢×¼È·µØ²âÁ¿µç»úÄÚ²¿µÄζȡ£Ê¹ÓúìÍâÏß²âÎÂÒÇ£¬¶Ôµç»úÍâ¿Ç½øÐÐɨÃ裬¼´¿ÉµÃµ½µç»ú±íÃæµÄζȷֲ¼Í¼£¬´Ó¶øÁ˽âµç»úÄÚ²¿µÄζÈÇé¿ö¡£
3.Èȵçż²âη¨
Èȵçż²âη¨ÊÇÒ»ÖÖ½Ó´¥Ê½µÄ²âη½·¨£¬ÐèÒª½«Èȵçż´«¸ÐÆ÷½Ó´¥µ½µç»ú±íÃ棬ͨ¹ýµçÐźŵı仯À´²âÁ¿µç»úµÄζȡ£ÕâÖÖ·½·¨¿ÉÒÔ»ñµÃ¸ü¼Ó׼ȷµÄζÈÊýÖµ£¬µ«ÐèÒª½øÐнӴ¥Ê½²âÁ¿£¬¿ÉÄÜ»á¶Ôµç»ú±íÃæÔì³ÉÒ»¶¨µÄËðÉË¡£
4.Õñ¶¯Õï¶Ï·¨
Õñ¶¯Õï¶Ï·¨ÊÇÒ»ÖÖͨ¹ýµç»úÕñ¶¯ÐźÅÀ´Åжϵç»úÄÚ²¿Î¶ÈÇé¿öµÄ·½·¨¡£µ±µç»úÄÚ²¿Î¶ÈÉý¸ßʱ£¬µç»úµÄÕñ¶¯ÐźŻᷢÉú±ä»¯£¬Í¨¹ý·ÖÎöÕñ¶¯Ðźŵı仯£¬¿ÉÒÔ³õ²½Åжϵç»úµÄζÈÇé¿ö¡£
µç»úµÄζÈÊÇÓ°Ïìµç»ú°²È«ÔËÐеÄÒ»¸öÖØÒªÒòËØ£¬Á˽âµç»úÄÚµÄζȹ«Ê½ºÍ»ù±¾·½·¨£¬¿ÉÒÔ°ïÖú¾ÅÓΣ¨¾ÅÓλáJ9£©¿ìËÙ¡¢×¼È·µØÅжϵç»úµÄζÈÇé¿ö£¬¼°Ê±²ÉÈ¡´ëÊ©±£ÕÏÉ豸µÄÕý³£ÔËÐС£ÔÚʵ¼ÊÓ¦ÓÃÖУ¬¾ÅÓΣ¨¾ÅÓλáJ9£©ÐèÒª¸ù¾Ý¾ßÌåÇé¿öÑ¡ÔñºÏÊʵÄζȲâÁ¿·½·¨£¬Í¬Ê±×¢Òâ±£»¤µç»ú±íÃ棬±ÜÃâ¶ÔÉ豸Ôì³É²»±ØÒªµÄËðÉË¡£