µ¥Æ¬»úÊÇÒ»ÖÖ¼¯³Éµç·£¬Äܹ»Í¨¹ý±à³ÌÀ´¿ØÖƸ÷ÖÖµç×ÓÉ豸µÄ²Ù×÷¡£¶øÖ±Á÷µç»úÊÇÒ»ÖÖ³£¼ûµÄµç¶¯»ú£¬¹ã·ºÓ¦ÓÃÓÚ¸÷ÖÖ¹¤ÒµÁìÓò¡£±¾ÎĽ«½éÉÜÈçºÎʹÓõ¥Æ¬»ú¿ØÖÆÈý¼¶¹ÜÀ´Çý¶¯Ö±Á÷µç»ú£¬ÒÔ¼°Ïà¹ØµÄ¼¼Êõϸ½ÚºÍÓ¦ÓÃʾÀý¡£
Ò»¡¢µ¥Æ¬»ú¿ØÖÆÈý¼¶¹ÜµÄÔÀí
µ¥Æ¬»ú¿ØÖÆÈý¼¶¹ÜÇý¶¯Ö±Á÷µç»úµÄÔÀí·Ç³£¼òµ¥¡£¾ÅÓΣ¨¾ÅÓλáJ9£©ÐèÒªÁ¬½ÓÒ»¸öÈý¼¶¹ÜºÍÒ»¸öÖ±Á÷µç»ú¡£½ÓÏÂÀ´£¬Í¨¹ýµ¥Æ¬»úµÄGPIO¿ÚÏòÈý¼¶¹Ü·¢ËÍ¿ØÖÆÐźţ¬ÒÔµ÷½Úµç»úµÄתËٺͷ½Ïò¡£¾ßÌåÀ´Ëµ£¬µ¥Æ¬»ú½«Í¨¹ý¿ØÖÆÐźſØÖÆÈý¼¶¹ÜµÄ¿ª¹Ø£¬Ê¹Æä¸ù¾Ýµç»úµÄÐèÇóÌṩ×ã¹»µÄµçÁ÷À´Çý¶¯µç»ú¡£
¶þ¡¢µ¥Æ¬»ú¿ØÖÆÈý¼¶¹ÜµÄ²½Öè
1. Ó²¼þÁ¬½Ó£º½«µ¥Æ¬»úµÄGPIO¿ÚÁ¬½Óµ½Èý¼¶¹ÜµÄ¿ØÖÆÒý½Å¡£Í¬Ê±£¬½«Èý¼¶¹ÜµÄÊä³öÒý½ÅÁ¬½Óµ½µç»úµÄÕý¼«£¬½«µç»úµÄ¸º¼«Á¬½Óµ½µçÔ´µÄ¸º¼«¡£
2. ±à³Ì£º½ÓÏÂÀ´£¬¾ÅÓΣ¨¾ÅÓλáJ9£©ÐèÒª±àдµ¥Æ¬»úµÄ¿ØÖƳÌÐò¡£ÔÚ³ÌÐòÖж¨ÒåGPIO¿ÚµÄÒý½ÅºÅ£¬²¢ÉèÖÃÆäΪÊä³öģʽ¡£È»ºó£¬Í¨¹ý¿ØÖÆGPIO¿ÚµÄ¸ßµÍµçƽÀ´¿ØÖÆÈý¼¶¹ÜµÄ¿ª¹Ø״̬¡£¸ù¾Ýµç»úµÄÐèÇ󣬾ÅÓΣ¨¾ÅÓλáJ9£©¿ÉÒÔͨ¹ý¸Ä±äGPIO¿ÚµÄ״̬À´µ÷½Úµç»úµÄתËٺͷ½Ïò¡£
3. µ÷ÊÔºÍÓÅ»¯£ºÔÚ±àдÍê¿ØÖƳÌÐòºó£¬¾ÅÓΣ¨¾ÅÓλáJ9£©ÐèÒª½øÐе÷ÊÔºÍÓÅ»¯¡£Í¨¹ýÁ¬½Óµ¥Æ¬»úºÍµç»ú£¬¾ÅÓΣ¨¾ÅÓλáJ9£©¿ÉÒÔ¹Û²ìµç»úµÄÔËÐÐÇé¿ö£¬²¢¸ù¾ÝÐèÒª½øÐе÷Õû¡£Èç¹ûµç»úµÄתËÙ²»·ûºÏÔ¤ÆÚ£¬¾ÅÓΣ¨¾ÅÓλáJ9£©¿ÉÒÔ³¢ÊԸıä¿ØÖƳÌÐòÖÐGPIO¿ÚµÄ״̬£¬ÒÔ´ïµ½ËùÐèµÄЧ¹û¡£
Èý¡¢µ¥Æ¬»ú¿ØÖÆÈý¼¶¹ÜÇý¶¯Ö±Á÷µç»úµÄÓ¦ÓÃʾÀý
1. »úÆ÷ÈË¿ØÖÆ£ºµ¥Æ¬»ú¿ØÖÆÈý¼¶¹ÜÇý¶¯Ö±Á÷µç»úµÄ¼¼Êõ¿ÉÒÔÓ¦ÓÃÓÚ»úÆ÷ÈË¿ØÖÆϵͳÖС£Í¨¹ý¿ØÖƵç»úµÄתËٺͷ½Ïò£¬¾ÅÓΣ¨¾ÅÓλáJ9£©¿ÉÒÔʵÏÖ»úÆ÷È˵ÄÔ˶¯¿ØÖÆ£¬ÈçÇ°½ø¡¢ºóÍË¡¢×ªÏòµÈ¡£
2. ÖÇÄܼҾӣºµ¥Æ¬»ú¿ØÖÆÈý¼¶¹ÜÇý¶¯Ö±Á÷µç»úµÄ¼¼Êõ»¹¿ÉÒÔÓ¦ÓÃÓÚÖÇÄܼҾÓϵͳÖС£ÀýÈ磬ͨ¹ý¿ØÖƵç»úµÄתËÙ£¬¾ÅÓΣ¨¾ÅÓλáJ9£©¿ÉÒÔʵÏÖ´°Á±µÄ¿ª¹Ø¿ØÖÆ£¬ÊµÏÖ×Ô¶¯»¯µÄ´°Á±¿ØÖÆ¡£
3. ¹¤Òµ×Ô¶¯»¯£ºÔÚ¹¤ÒµÁìÓòÖУ¬µ¥Æ¬»ú¿ØÖÆÈý¼¶¹ÜÇý¶¯Ö±Á÷µç»úµÄ¼¼Êõ¹ã·ºÓ¦ÓÃÓÚ¸÷ÖÖ×Ô¶¯»¯ÏµÍ³ÖС£Í¨¹ý¿ØÖƵç»úµÄתËٺͷ½Ïò£¬¾ÅÓΣ¨¾ÅÓλáJ9£©¿ÉÒÔʵÏÖ¸÷ÖÖÉ豸µÄ×Ô¶¯¿ØÖÆ£¬Ìá¸ßÉú²úЧÂʺÍÖÊÁ¿¡£
ͨ¹ý±¾ÎĵĽéÉÜ£¬¾ÅÓΣ¨¾ÅÓλáJ9£©Á˽⵽Á˵¥Æ¬»ú¿ØÖÆÈý¼¶¹ÜÇý¶¯Ö±Á÷µç»úµÄÔÀíºÍ²½Ö衣ͬʱ£¬¾ÅÓΣ¨¾ÅÓλáJ9£©»¹Á˽⵽Á˸ü¼ÊõÔÚ»úÆ÷ÈË¿ØÖÆ¡¢ÖÇÄܼҾӺ͹¤Òµ×Ô¶¯»¯µÈÁìÓòµÄÓ¦ÓÃʾÀý¡£Ï£Íû±¾ÎÄÄܹ»Îª¶ÁÕßÌṩÓмÛÖµµÄÐÅÏ¢£¬²¢°ïÖú¶ÁÕ߸üºÃµØÀí½âºÍÓ¦Óõ¥Æ¬»ú¿ØÖÆÈý¼¶¹ÜÇý¶¯Ö±Á÷µç»úµÄ¼¼Êõ¡£